1.模拟原动机仿真系【xì】统中的速度电流综合调【diào】节器实【shí】质为【wéi】PI调节器，其参数一直以来都是依靠传统【tǒng】方法来确定的，这【zhè】种【zhǒng】方法不【bú】但耗时【shí】费【fèi】力，而【ér】且很难寻求到【dào】一组理【lǐ】想【xiǎng】的参数。